伺服電機(jī)滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件？
瀏覽次數(shù)：759發(fā)布日期：2022-03-22
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在我們的生活中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，為滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件？
第一，快速反應(yīng)。電動(dòng)機(jī)從接收指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)縮短。對(duì)指令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短，伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)說(shuō)明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。
伺服電機(jī)滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件？
第二，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載時(shí)，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
再次，控制特性的連續(xù)性和直線性，電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨控制信號(hào)的改變而連續(xù)變化，有時(shí)要求轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成比例。其次，速度調(diào)節(jié)范圍寬?？稍冢?000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然，為了與機(jī)器人形體相匹配，伺服電機(jī)必須小，體積小，軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴(yán)酷的操作條件，能夠進(jìn)行非常頻繁的正反向加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍的過(guò)載。
由于它具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、無(wú)電刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。為了對(duì)三相永磁同步伺服電機(jī)進(jìn)行電流型調(diào)制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器。
有好的部件，才能使機(jī)器發(fā)揮最大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機(jī)也是標(biāo)準(zhǔn)。
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